执行器伺服放大板介绍

一、执行器伺服放大板采用美国ATMEL公司原装产品作为中央微处理器，结合现代*的电子技术、集成SMT贴装工艺，模块工作电源电压范围宽，抗干扰能力强，可在线编程，满足阀门恶劣的工作环境、持续稳定运行、控制精准的要求。

二、执行器伺服放大器LCFKZN20130601KS功能介绍

控制模块通过半双工两线制RS485总线接口，采用标准的Modbus RTU

通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。可以传递阀头的开、关、停、运行到设定位置等来自上位主机的命令，主机也可以接收来自模块的运行状态、当前位置、报警信息等参数。

本系列模块均集成了RS485总线功能，该功能*独立于其它电路，信

号*隔离，隔离电压高达10KVrms，带有±30KV ESD浪涌保护、TVS保护、防反串扰保护等多重保护功能。RS485总线部份*集成在控制模块内，所有的调试不需要开盖，通过的红外线遥控器或现场操作面板进行调试和工艺参数设定。

三、执行器伺服放大器LCFKZN20130601KS通讯协议

u 总线标准：RS485总线（半双工）

u 协议标准：Modbus  RTU协议

u 通讯波特率：9600

u 数据格式：8位数据位，1位起始位，1位停止位，偶校验

u 代码系统：8位二进制

u 错误检测域：CRC（循环冗长检测）

u 站号可由现场操作设定，也可以通过上位机来进行远程设定

u 需要其它特定的通讯协议与通讯数据格式，可另行订货

四、 Modbus RTU帧

Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。

RTU消息帧如下：